Para Henri Wallon, a atividade da criança começa por ser elementar e é essencialmente caracterizada por um conjunto de gestos sincréticos com significado filogenético, gestos de sobrevivência que já são, de saída a expressão de uma modulação tônica e emocional de ajustamento ao meio ambiente.
Até a aquisição da linguagem a motricidade é, pois, a característica existencial e essencial da criança, é a resposta preferencial e prioritária às suas necessidades básicas e aos seus estados emocionais e relacionais. A motricidade na criança é por isso, já nessa fase tão precoce, a expressão do seu psiquismo prospectivo. 
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